一戰(zhàn)后，備受打擊的寶馬轉(zhuǎn)而投入摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)。1921年，第一款寶馬摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)誕生，水平對置雙缸，代號M2B15，俗稱“拳擊手”（大概是因?yàn)樗綄χ冒l(fā)動(dòng)機(jī)的英文別稱是boxer，現(xiàn)在的斯巴魯發(fā)動(dòng)機(jī)也是這樣）。隨后，改進(jìn)型號M2B33誕生，在車上采用橫向安裝，縱置曲軸，也奠定了寶馬摩托車水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)，軸傳動(dòng)的基礎(chǔ)。

　1969年，寶馬推出了全新的5系列水平對置雙缸摩托發(fā)動(dòng)機(jī)。配備恒壓化油器，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，響應(yīng)速度更快。另外，三相交流發(fā)電機(jī)保證了供電能力，電子啟動(dòng)裝置也讓車輛的舒適性增加。與此相對，R75成為當(dāng)年頂級的摩托車。隨后，1973年推出的R 90 S創(chuàng)造了時(shí)速200公里的記錄。三年后，寶馬推出了功能更強(qiáng)大的R 100 RS。

　　1983年,寶馬摩托迎來了第一款四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。在此之前，寶馬摩托一直是水平對置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)和單缸機(jī)。新發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺水冷縱置四缸機(jī)，它與變速器、萬向軸、傳動(dòng)系統(tǒng)和后擺臂整合在一起，被稱為“寶馬緊湊型動(dòng)力系統(tǒng)”。

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　　1993年，寶馬首次將四氣門技術(shù)應(yīng)用在水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)上。與以前相比，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門推桿更小，讓氣門結(jié)構(gòu)變得更硬和更適合高轉(zhuǎn)速。這樣，就留出了性能改進(jìn)余地，同時(shí)機(jī)械噪音也降低了。