不停留于模仿，追求原創
在開發雅馬哈沖程式發動機一號機——“YA-1”時，曾將全世界評價極高、制作工藝完美的德國DKW公司的名車“RT125”作為模仿對象，但是在實際制造過程中，雅馬哈卻在模仿的基礎上對摩托車進行了更優越的性能提升。將引擎從原來的3段變速提升至4段變速。將控制踏板和腳踩啟動踏板同軸化，就算切斷離合器，無論變速齒輪在哪個位置上都可以發動引擎。歷經無數次的實驗失敗，最終成功完成新軸輪的開發。
1955年2月，僅用時八個月雅馬哈就完成并開始銷售空冷2沖程125毫升的“YAMAHA 125 YA- 1”。在“YA- 1”的生產過程中，為了保證制品的高精度高品質，每一臺都是手工完成，經過嚴格的品質檢查后才能進入市場。雖然“YA- 1”品質絕佳，但作為后來的制造商想立刻成功進入市場是非常困難的，更何況“YA- 1”比起一般125 cc款摩托車的均價要貴2成左右。但是雅馬哈并沒有選擇降價出售，而是在著名的富士山登山比賽中讓產品的高品質得到最有力的證明。”

經過賽事驗證的雅馬哈高品質
1955年7 ，此時，雅馬哈發動機公司從 本樂器制造有限公司(現雅馬哈有限公司)獨立出來，成立僅10天，“YA- 1”就參加了日本最大級別的第三屆富士登山摩托車比賽。首次亮相的“YA- 1”便贏得了旗開得勝的輝煌，并于11 參加的 “第1屆淺間高原賽”中包攬了前三名。。
通過比賽“雅馬哈”和“YA- 1”的評價和知名度飛速飆升，在東京的經銷商轉眼間就從3家增加到20家，之后本著“品質第一”的精神，完善的售后服務，“ 品質的雅馬哈”這一形象深深地根植在大眾心中。

現在依舊令人著迷的“YA- 1”
現在據“YA- 1”發售已經過去半個世紀。雅馬哈發動機總公司旗下的博物館即交流廣場上展示著，以“YA- 1”為首的珍貴歷史車輛。除了 本以外，以歐洲最高級別的摩托車收藏為傲的奧古斯都堡宮殿的摩托車博物館和哥倫比亞當地的代理店也展示著“YA- 1”。
不是單純的模仿，而是為了追求原創而不斷磨練技術，在產品設計上尋求更大的差異化的“YA- 1” 作為濃縮“雅馬哈風格”的代表，做到了“獨創的理念”、“卓越的技術”以及造型上“簡潔利落的躍動感”的統一，至今仍吸引許多人為之著迷。

　　自1955年世界上第一臺雅馬哈摩托車誕生開始，所有雅馬哈產品都帶有強烈的“雅馬哈風格”，在締造了第一臺雅馬哈摩托車的傳奇之后，雅馬哈發動機繼續將其特有風格磨練到極致，向全世界提供高品質的產品，也必將在摩托車的歷史上繼續譜寫新的傳奇。